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穿梭式自動化立體倉庫是目前物流行業中一種新型的倉儲方式，相對于傳統的堆垛式倉儲方案具有效率高，進出貨量大，分揀速度快，貨物容量更大等優勢。
其硬件搭載設施主要為高速垂直提升機、智能穿梭車和揀選工作站等設備組合。目前廣泛用于貨物單元較小，貨物規模數量較大的倉儲場合，在電商、煙草和醫藥等行業成為一種主要物流倉儲方式。
穿梭車作為穿梭式自動化立體倉庫的載體，市場常見的車型為：多層料箱穿梭車、四向料箱穿梭車、四向托盤穿梭車。穿梭車與倉庫控制系統（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。車體使用無線遙控，結合RFID、二維碼等庫位識別技術，輕松實現貨架貨物的自動識別和存取。
隨著物流行業快速發展，對穿梭車的續航能力、車體尺寸、作業效率、復雜環境兼容性等多個維度提出了更高的要求和挑戰。
步科的智能倉儲解決方案中，伺服作為穿梭車動力系統，需要具備良好的兼容性和穩定性，步科低壓伺服系統在穿梭車行業眾多應用現場得到了驗證和認可。
控制器采用CANopen或者EtherCAT總線控制伺服，車輛以及系統狀態信息采集到HMI顯示，步科物聯型HMI支持OPC UA、MQTT、數據庫等多種通訊方式，可通過以太網連接至服務器，為數字化提供基礎數據。
# 步科智能倉儲解決方案拓撲圖
推薦功率規格配置
1、豐富的工藝算法
行業專用算法，S型定位曲線，運行平穩，定位時間短
位置模式支持實時修改速度與位置，方便各類控制器靈活控制，適用面廣
2、集成度高，省空間，續航強
驅動器有二合一，極小體積OD系列,MD一體機系列等多種集成產品
驅動器安裝方式靈活，可臥可立，空間利用率高
新推出G2系列、極智電機，長度縮短20%~40%
80法蘭最大功率為1.5KW，滿足超薄車體的要求
線纜直接出線0.5m~2m，省去中間插頭，便于安裝，降低故障率
3、高性能，應用環境廣
驅動器峰值電流大，絕對三倍過載，保證運行性能
高磁密度電機設計，轉矩脈動低，溫升低，滿足穿梭車連續頻繁啟停工作制
行業場景深入開發，對于低溫冷庫等提供客制化驅動器
01、FD1X4驅動器
功率范圍50W-3KW，低壓供電為DC24-70V；
支持Modbus RTU/CANopen/EtherCAT總線通訊；
過流，過熱，過壓，電機IIt保護，確保驅動系統安全性；
最大3倍過載設計，提高小車啟停的響應速度；
支持-25°工作環境，滿足冷庫場景應用；
全系列產品通過CE/UL認證，符合ROHS環境認證標準。
02、低壓伺服電機
全新電磁設計，效率高，轉矩脈動低，溫升低，續航久；
最新自主磁編技術，抗震性好；
短機身設計，空間利用率高；
功率范圍：50W~3000W；
80法蘭最大功率：1500W；
03、二合一（行走與伸叉）驅動器
料箱行走和伸插可選用二合一驅動器，安裝方便，便于合理規劃電池/電容以及控制系統的空間。
04、OD系列（行走 / 伸插 / 變叉）驅動器
將車內空間濃縮至極致。料箱車行走750W、伸插400W、變叉400W等均可配置。貼合安裝于車體內側，或嵌入車體控制板。
05、MD系列集成式低壓伺服（變叉軸）
驅動器與電機集成一體化，結構空間更緊湊。輕松解決變叉軸驅動器無處安放問題。省去電機與驅動之間可連接線。
06、步科穿梭車控制器
Cortex A9 667MHZ 32-bit RISC CPU；
20M程序存儲空間、20M數據存儲空間；
24路數字量輸入，24路數字量輸出；
2路CAN總線主站，內置終端電阻；
1路EtherCAT主站；
1路以太網接口，支持Modbus TCP/UDP協議；
2路串口，1*RS232/2*RS485，支持Modbus RTU主/從站協議；
集成LCD顯示界面。支持TF卡，更新固件；
接線端口采用可拔插式端子。
穿梭式立體倉儲根據自身特點和工作方式通常適用于帶有“貨物多量少樣、冷庫作業、期限管理、增加倉庫容量”特點的場合，截至目前，步科的智能倉儲解決方案已經在電商、煙草、醫藥、食品等行業取得了不斐的成績，隨著更高的技術要求和更豐富的行業應用需求的出現，步科也會堅持“1+N”戰略，成為最“以客戶為中心”的解決方案廠家，不斷助力更多穿梭車式立體倉儲應用伙伴實現技術和效益的提升。
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